美国环绕华为芯片的制裁现已进一步晋级了，依据美国商务部工业安全局在北京时刻2020年5月15日晚发布的公告，要求选用美国技能和设备出产出的芯片，有必要先通过美国同意才干出售给华为。这是自上一年5月美国将华为列入“实体清单”后，对华为约束办法的再次晋级。

　　而在无人机范畴，大疆等我国的无人机企业也或多或少的感触到了危机，华为姑且可以自研芯片，可是无人机企业的CPU等中心芯片、器材底子由国外供给，那无人机方面依靠国外的中心芯片和器材有哪些呢?咱们来进行一个全面的大盘点。

　　首要，本文盘点的不只仅是中心芯片，包含飞控体系中的CPU等中心操控单元，还有衔接器材、传感器材以及云台等要害部件，即便是大疆在某些方面，除了CPU仍是彻底靠进口来处理。

　　在无人机范畴，CPU是有必要的(几十块的玩具无人机在外)，而无人机方面的CPU和全体计划首要有大疆自研的飞控体系、高通供给的无人机规划渠道Snapdragon Flight、还有根据开源渠道APM、Px4等各种计划中用到的CPU。

　　有网友拆解发现大疆前期的飞控用的nxp的lpc1768，消费级的32位处理器。后边或许有FPGA+dsp的计划。

　　高通于2015年推出的无人机规划渠道Snapdragon Flight首要有零度、普宙等公司用了，可是后来消费类商场底子被大疆独占今后，这两家公司首要面向职业无人机，因而高通的无人机渠道和芯片应该是一向逗留在2016年的架构和水平了。

　　Snapdragon芯片集无线通讯、传感器集成和空间定位等功用于一体。选用了“RealSense”技能，可以建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠相同飞翔，主动防止障碍物。Snapdragon Flight之所以具有可以拉低无人机的制作本钱和价格的最底子优势，是因为高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器，也或许包含其他一些相同部件，因而做到规模化出产然后带来本钱优化的效应;芯片高度集成化，节约了无人机多个高价模块的合起来的本钱，据悉各个模块本钱算计为无人机本钱的30%~40%。比照其时首要的无人机芯片处理计划，高通snapdragon flight 的CPU 尺度最小、主频最高。

　　可是高通的芯片计划好像想鱼与熊掌兼得，加上无人机商场竞争剧烈，反而没有搞起来。

　　主控：ATMEL MEGA2560开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。有人说Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被选用的许多，但在国内被意法半导体占去了大部分商场，其实不然，曾经在国内出货量到达10万+的飞控便是选用APM的Atmel CPU。

　　PIXHawk 打破性地选用了整合硬件浮点运算中心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片，内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器，互为补充纠正，内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器，一起可外接一主一备两个GPS传感器，在毛病时主动切换。主操控器STM32F427 32位微处理器：168 MHz，252 MIPS，Cortex M4中心与浮点单元。独立供电的32位STM32F103备用毛病维护协处理器，在主处理器失效时可完成手动康复。

　　小米旗下的飞米第一代无人机通过了数次研制，开始选用Arm芯片，可是研制失利，后来与全志协作，选用全志R16计划，可是也阅历了第一次发布的炸机事情，不过到现在现已比较安稳了。

　　在无人机特鼓起特别是2015年炽热的消费类无人机商场的带动下，其他各个厂商都推出了各自的主控计划，可是实践出货的产品和销量很少，有的是试验性质的，其间有：

　　联芯科技有限公司是大唐电信科技工业集团的中心企业之一，总部坐落我国上海，专业从事2G、3G、4G移动互联网终端中心技能的研制与运用，供给3G/4G移动终端芯片及处理计划。联芯科技面向个人终端、家庭智能终端、职业运用终端等产品供给中心芯片渠道及处理计划，产品形状掩盖智能手机、平板电脑、数据类终端、穿戴式设备等多种移动消费电子产品。

　　2014年第三季度正式上市的LC1860芯片，是国内首颗面向公开商场商用的28nm 4G SoC芯片，是一颗自主可控的“我国芯”。2016年，大疆在其最新一代的消费级航拍无人机——大疆精灵Phantom 4中，初次选用了联芯计划LC 1860，这颗芯片也被运用在了零度智控的第一代无人机上。LC1860具有“4G+28nm”的特性，支撑LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1个Cortex A7 1.5GHz CPU、双核GPU Mali T628、Trustzone安全架构等特色，是国内首颗面向公开商场商用的28nm 4G SoC芯片。

　　主控：Samsung Artik芯片。Artik 10选用1.3GHz八核处理器，具有2GB内存和16GB闪存。包含Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三个标准，其间Artik1巨细只要12mm*12mm，价格不到10美元，据悉标准不同，在处理速度、存储才能以及无限电通讯才能上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为Artik将成为三星对立高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

　　相比起英特尔企图运用其处理器进入无人机商场，来补偿PC出售的疲软态势，英伟达没有火急进入无人机商场的理由，其间心的GPU图形处理器事务年增长幅度为7%，占有其2016上半年营收的82%。据了解，2015年英伟达相继为Parrot及大疆供给芯片，针对无人机商场，英伟达开发了Jetson TX1芯片计划，可以担任各类图画图形辨认和高档人工智能使命，运用它的无人机可以在空中逗留更长时刻。此前，英伟达还一起为大疆和Parrot供给过芯片计划。当然英伟达并没有将TX1主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或许试验室配备。英伟达还为开发者们供给了核算机如OpenVX1.1的视觉库以协助开发人员运用主板。

　　在无人机范畴，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头商场有70%的商场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机渠道，即联手深圳本乡草创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机处理计划。

　　活泼在在机器人商场的欧洲处理器厂商XMOS也表明进入到无人机范畴。现在XMOS的xCORE多核微操控器系列已被一些无人机/多轴飞翔器的OEM客户选用。在这些体系中，XMOS多核微操控器既用于飞翔操控也用于MCU内部通讯。

　　主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微有根据RK3288的无人机产品在国内展现并试飞。据介绍，这款无人机产品选用轴距300mm的四旋翼，根据瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身选用了一体化规划，支撑1080p视频拍照。机身分量约730g，续航时刻为14分钟。功用方面，支撑一键全景、失控归航、定点巡航、一键、一键绕飞、地舆围栏等。

　　传感器是无人机飞翔操控中必不可少的器材。其间首要的中心器材底子由国外大厂研制。

　　2016博世推出的BMF055供给了“一站式”传感器处理计划，让立异者们可以专心于软件开发和其他更重要的要素，运用BMF055传感器开发的无人机不只可以在空中高速飞翔，乃至可在半空中翻转。

　　2018年美国拉斯维加斯消费电子展(CES)上，博世传感器(Bosch Sensortec)最新推出了两款传感器新品。其间一款是高性能惯性丈量单元(IMU)BMI088，一款六轴IMU，具有杰出的抗振性，专为无人机和机器人运用而规划。

　　专门用于无人机的处理计划的器材有：运用丈量空气的压力来换算成海拔高度的数字气压传感器，用于植保机的数字压差传感器等。

　　MS5607/MS5611 ，是运用丈量空气的压力来换算成海拔高度的数字气压传感器。它们可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的气压，约等于10cm的上升高度(在低空，海平面邻近)，是无人机和高度计海拔丈量的抱负挑选。

　　TE的MS4515DO 是数字压差传感器，用于空速的一般需求十分低的压力规模。一般会选4515DO表压的类型。

　　ALPS传感器在无人机范畴与国内许多大厂家，包含大疆是十分持久的协作关系。

　　首要会集在一些现有的传感器比如说视点传感器，运用在摄象头的操控，还有气压的传感器，包含升空高度主动剪枝产品。

　　现在出货量比较大的仍是大疆。无人机方面供给的计划首要是云台，一个是高清，另一个是轰动的条件之下要确保衔接的安稳，这个是广濑的优势，首要会集在这块。

　　详细是指从摄象头模组，接到主板，摄象头自身接到云台中心需求一个可以滚动的高频高速的信号，里边有一个器线同轴的产品，它的RF是单个的做成一排。

　　为什么独自把GPS拿出来，是因为即便我国现在具有量斗极，行将可以掩盖全球的才能，可是现在在商业化和实践运用方面运用最多的仍是美国的GPS，特别是在国外商场，美国的GPS制式中心模块是少不了的。一起，即便可以国产化GPS，可是仍然还得依靠美国GPS制式，因而，这也是无人机中一个必不可少的中心器材。

　　国内外GPS厂家许多，有多模的，有三选二(美国GPS、我国斗极、俄罗斯格洛纳斯)乃至更多制式挑选的，可是都少不了中心GPS制式。

　　可见，在无人机方面的中心CPU和中心器材方面，现在大部分都仍是依靠国外厂商的进口，至于为什么不能自研，一方面我国的无人机大多专心在集成方面，别的一个重要的原因是商场还不够大，全球消费类无人机一年的销量只是一百万台左右，职业类无人机只是10-20万余台。这样的商场容量还远远无法满意芯片的自行研制、规划、流片、投产等所支付的动辄上亿的价值。而国外大厂一般都有老练的规划和研制才能，也有一些通用的或许近似的芯片架构，这方面所投入的本钱摊薄开来就相对较少了。

　　因而，要想处理无人机中心芯片自研，还得加大商场开辟和立异力度，尽管无人机现在首要转向职业开展，可是消费类始终是数量最大的商场，只要处理了消费类商场的痛点，让人人顺手都能玩无人机，才或许拓宽至十倍、百倍，究竟全球手机商场稀有十亿，而无人机商场才百余万，仍是有十分大的幻想空间。

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